1920년대 조선의 큰 도시에서 운행하던 이동수단에는 마차, 자전거, 인력거, 기 차가 있었고, 경성(서울)에는 전차가 있었습니다. 경성에 버스가 등장한 것은 1928 년이었습니다. 대구에서는 1929년 7월 1일 버스 운행이 시작되었습니다. 당시 대구 의 행정 지명은 ‘대구부’였습니다. 그래서 버스 이름을 대구부영 버스라고 하였습 니다. 시내에서 운행된 부영버스의 출발점과 종점은 대구역 앞이었습니다.
일제 강점기에 버스는 지금보다 많이 불편했습니다. 기술자가 별로 없어서 정비 불량으로 고장이 자주 나 정차하는 일이 잦았고, 부품을 구하느라 며칠 운행하지 못하는 일도 있었습니다. 그래도 버스는 조금씩 증가하여 광복 후인 1946년 대구 에서는 시내에서 7대, 시외에서 5대가 운행을 하였다고 합니다.
오늘의 역사 
1981년 대구시 대구직할시 승격
2006년 대구교육해양수련원 개원