대구시가 외국 도시와 자매도시 결연을 맺은 것은 1981년부터였습니다. 그해 11 월 10일 대구시는 애틀랜타와 자매결연을 맺었습니다. 애틀랜타는 미국 동남부에 있는 조지아주의 주도(州都)로, 미국의 10대 도시 중 하나입니다. 이를 시작으로 대 구시는 세계 많은 도시와 자매도시 결연을 하였습니다.
현재 대구의 자매 및 우호도시는 12개국 25개인데, 이 중 자매도시는 카자흐스탄 의 알마티, 중국의 칭다오, 청두, 닝보, 브라질의 미나스제라이스주(州), 일본의 히 로시마, 러시아의 상트페테르부르크, 불가리아의 플로브디프, 대만의 타이베이, 이 탈리아의 밀라노, 미국의 밀워키, 베트남의 다낭 시 등입니다. 해외 자매도시가 많 다는 것은 대구가 세계와 활발하게 교류하고 있음을 보여주는 것입니다.
오늘의 역사 
1904년 서울-부산 간 경부선 철도 완공
2000년 경기도 평택시와 충청남도 당진시를 잇는 서해대교 개통